Reifen wuchten lassen, Achsvermessung ordentlich machen lassen, seit dem habe ich ruhe!
Ich hatte so ein Verhalten bei einem anderen Auto, es stellte sich heraus dass ein AW-Gelenk ausgeschlagen war.
Ich würde sämtliche Fahrwerkskomponenten durchchecken, im Endeffekt kann es jedes Teil sein das ausschlagen kann.