MINI² - Die ComMINIty

Hallo,
bei meinem Mini One, BJ 2002 gehen immer wieder die ABS-, Reifendruck- und Warnleuchte an, häufig passiert das, wenn ich über Huckel fahre.
Es wird ein interner Fehler im ABS Steuergerät angegeben. 
Kann man ein gebrauchtes Steuergerät kaufen und einbauen und wenn ja, muss es die gleiche Teilenummer haben?
Könnte es noch etwas anderes sein?
Für ein paar Tips wäre ich sehr dankbar.

Hey.Vielleicht hast Du auch ein Masseproblem. 
Gleichen Fehler habe ich auch....

1. Das hört sich für mich vielleicht nach einem Wackelkontakt an..?..Aber vielleicht kann man uns ja auch behilflich sein,hier im Forum