[Scotty]

Dass ein iPod über den Aux-Eingang schlechter klingt als über eine digitale iPod-Schnittstelle sollte niemanden verwundern
Der iPod ist leider dafür bekannt, dass er einen recht schlechten D/A-Wandler hat und dementsprechend keine wirklich gute Tonqualität zum Kopfhörerausgang schickt. Wenn man ein schlechtes Signal verstärkt, wird das Signal nur lauter, nicht besser

Erstaunlicher Weise gehört das R56 Boost zu den besseren OEM-Radios.
Leider hat wohl die Qualität der Serienlautsprecher beim Modellwechsel gelitten

@schmitty: Was meinst du mit aktiv bzw. passiv?
Wenn du das HiFi-System nicht mitgeordert hast, ist keine zusätzliche Endstufe verbaut.