[Scotty]

hast Du Xenon? das müsste sich doch automatisch einstellen...

Nein, auch die Xenons des R56 müssen manuell justiert werden.
Das einzige, was an den Xenons automatisch ist, ist die Leuchtweitenregulierung, die eingreift, wenn das Auto durch Zuladung hinten tiefer einfedert als vorne.