[Scotty]

Der Händler meinte irgendwas von synchroni.. ach keine ahnung, er meinte das wär fast schon normal mit dem rückwärtsgang das er hin und wieder hackt..

Der Rückwärtsgang ist beim 5-Gang Getriebe nicht synchronisiert
Von daher ist es vollkommen normal, wenn der Gang manchmal nicht auf Anhieb reingeht. Es hilft auch, wenn du nochmal einen kleinen Vorwärtsgang (1./2.) einlegst und dann in den Rückwärtsgang schaltest.