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Nix für ungut aber ich wollte dir nur sagen das es von Brodit sehr schlichte und nette Halterungen für deinen R56 gibt die weder geklebt noch geschraubt werden und dafür gibt es dann adapter für nahezu alles.
War nur ein Beispiel das ich ein iPhone hab. Ich weiß das es als iPod zählt aber wie schon gesagt da kann man alles anschließen wie Handheld oder so. Ist ja dann, wie du willst, per AUX.

Aber dann lass ichs mal und sag nixmehr
Schaun einfach selber mal hier rein
http://www.brodit-shop.de/fahrzeuge-wizard.php