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Nix für ungut aber ich wollte dir nur sagen das es von Brodit sehr schlichte und nette Halterungen für deinen R56 gibt die weder geklebt noch geschraubt werden und dafür gibt es dann adapter für nahezu alles.
War nur ein Beispiel das ich ein iPhone hab. Ich weiß das es als iPod zählt aber wie schon gesagt da kann man alles anschließen wie Handheld oder so. Ist ja dann, wie du willst, per AUX.

Aber dann lass ichs mal und sag nixmehr
Schaun einfach selber mal hier rein
http://www.brodit-shop.de/fahrzeuge-wizard.php

Les dir das nochmal durch (speziell das FETT gedruckte) Auf http://www.brodit-shop.de findest du Halter für ZEN und hunderttausend andere MP3 Player und Navis und was weis der Himmel noch alles.
Einfach mal schauen. Wie schon gesagt mein iPhone war nur ein Beispiel. Aber anscheinend eines was dir nicht gut bekommt

Falls du ein Musikhandy mit Bluetooth hast gibts noch was von Alpine, das EX-10. Ist zwar auch ein iPod Interface aber wenn man das iPod Kabel weglässt hat man eine Bluetooth Freisprecheinrichtung die es auch möglich macht musik von jedem Bluetoothfähigen Händy abzuspielen.