[PhilipHubs]

Der Verdacht liegt eher dass das Geräusch vom Motorlager kommt, nicht von den Antriebswellen.

Das Motorlager ist diese Dose auf dem Bild in einem meiner Postings weiter oben. Es sitzt, wenn man vor dem MINI steht, vorne links.
Es dient dazu "durch wirkungsvolles Trennen der Geräusche und Schwingungen des Motors von Chassis einen höheren Fahrkomfort zu erreichen."

Beim MINI ab den Facelift Modellen (Produktion ab 8/2004) ist dieses Motorlager ölbasiert. Läuft das Öl aus, ist die Dämpfung dahin und das Teil fängt an zu klacken.

Ich habe übrigens gleiche beobachtung was die Temperatur betrifft. Erst wenn es im Motorraum etwas wärmer ist, macht sich das Klacken bemerkbar.