[2mD]

jo sensor 1 is vor dem kat und 2 dahinter
und "bank" hat der mini nur eine ( is ja en 4zylinder reihen motor. en 6zylinder V motor hätte zb. 2 bänke )

bin mir jetzt nicht ganz sicher was die Funktion angeht...
wenn ich das richtig im Kopf hab is die erste zuständig für den closed loop ( das Steuergerät versucht im Leerlauf und unter wenig last auf lambda 1 zu regeln ) und die 2te ist "nur" dafür da um die Funktion vom kat zu überprüfen... ( indem das steuergerät die werte mit der ersten vergleicht und dann weis ob der kat noch in Ordnung is oder ober kaputt ist )
aber 100% sicher bin ich mir dabei jetzt nicht...

is denn ne lampe angegangen oder wieso hast du den Fehlerspeicher ausgelesen ?