[Plööö]

Also ganz deaktivieren lässt es sich eigentlich (fast) in gar keinem Auto.
Es gibt verschiedene Strategien:
Zum einen werden die Regelschwellen des ESP aufgeweitet. Daher greift es nichtmehr so schnell ein.
Zum anderen erkennt das ESP, wenn der Fahrer das Fahrzeug nicht mehr unter Kontrolle hat und greift ein.

Wenn man die ESP-Taste zu lange drückt wird das ESP wieder aktiviert und lässt sich dann erstmal eine gewisse Zeit gar nicht mehr deaktivieren. Das ist die sogenannte Handtaschenfunktion.