[2mD]

das Bremsscheiben rosten ist vollkommen normal.
allerdings sollte der Rost beim bremsen wieder verschwinden
( vielleicht auch mal versuchen bei langsamer fahrt die handbremse en bisschen zu ziehen -> dadurch bremst es nur hinten aber wie gesagt: nur en BISSCHEN ! so das es schleift )
wenn der Rost Belag selbst bei längerer fahrt und viel bremsen nicht weg geht kann es sein das der Bremszylinder fest ist

zum Verschleiß sensor: wenn er angeschliffen ist muss er getauscht werden.
soweit ich weis haben die r56 einen Verschleiß Sensor mir 2 stufen:
die erste reibt sich durch wenn der belag noch 50% hat und der zweite reibt sich dann kurz vor Schluss durch ( dadurch kann der Bordcomputer besser errechnen wann du in die werkstadt musst um die bremse machen zu lassen )
da wird die erste also wohl schon durch sein bei dir -> also brauchst du en neuen

Bremsflüssigkeit sollte alle ~2-3 Jahre getauscht werden. wenn du also noch die erste drin hast sollte das gemacht werden.

was genau ist da bei dem Kostenvoranschlag alles dabei ?
kommt mir nur für Scheiben/Beläge wechseln en bisschen viel vor... ( oder ist da die bremsflüssigkeit und die sensoren auch mit dabei ? )

auf jeden fall würde ich dir empfehlen dir noch en 2ten Kostenvoranschlag machen zu lassen