[Carbonium]

Ok, Geräusch tritt nur beim Anfahren mit eingeschlagenen Rädern auf und da vorzugsweise bei Volleinschlag? Dann tippe ich auf die Sperre im Getriebe. Der Antriebsstrang verspannt sich weil die Reifen ohne Schlupf unterschiedliche Drehzahlen haben. Das ist prinzipbedingt wenn das Dein Problem ist.
Man kann das Geräusch lindern indem man das Getriebe "umölt" auf Texaco MTF94. Hab ich damals bei meinem R53 auch gemacht und danach war es besser. Gilt natürlich nur, wenn der Fehler bei Dir auch der ist, den ich aus Deiner Beschreibung raushöre. Ungeachtet dessen: sollte das nicht das Thema gewesen sein: dein Getriebe wird es Dir trotzdem danken, denn der Abrieb der Zahnräder sammelt sich unweigerlich im Öl... Kannst auch mal nach MTF94 suchen hier im Forum, da müsste eigentlich auch was zu finden sein...