[Demi]

Nein, ein konstantes ruckeln ist nicht normal.

Am besten gehst du in eine Werkstatt, diese sollen ein Diagnosegerät ranhängen und eine Probefahrt machen. Dabei werden die Sensordaten geloggt und anhand dessen erkennt man, welcher Sensor gute oder schlechte Daten liefert.
Ein Blick auf die Einlassventile sollte auch kein grosses Ding sein. Muss nur der Ansaugkrümmer weg.

Anderst kommt man dem vielseitigen Begriff ruckeln nicht weiter.

Edit:

Ich nehme an, die Zündkerzen sind in Ordnung?