[minti]

Meines Wissens nach muss man die SW immer anpassen, sobald eine andere DP verbaut wird. Die hintere Lambdasonde liefert nämlich dann falsche Werte, wenn ich das richtig mitbekommen hab

Die Werte sind richtig, aber das Steuergerät denkt der Kat wäre kaputt, weil weniger "Reinigungsleistung" - dann gelbe Lampe.