[Vincent]

Hey,
ich tippe mal, dass der Sensor defekt ist

ertönt ein langes Piepsen, wenn du den Rückwärtsgang einlegst?

Meinst du mit "Ultraschallimpuls" dieses knistern was die Sensoren von sich geben?

Bei unserem A6 war auch mal ein Sensor defekt. Angekündigt hat sich das durch ein langes Piepsen und Ausfall der PDC.
Den defekten Sensor habe ich rausgefunden indem ich die Zündung eingeschaltet habe und den Rückwärtstgang eingelegt habe. Dann bin ich mit der Hand vor jeden Sensor einzeln gegangen und der der nicht leise geknistert hat, war defekt.
Laut google denke ich, dass dieser einen kleinen Haarriss hatte und irgendwann ist dort Wasser eingetreten und hat den Zerstört.
Habe dann in ebay einen neuen Sensor für ca 20€ gekauft und diesen dann ohne die Heckschürze zu wechseln getauscht.
Ich hoffe, dass das von A6 zu Mini ähnlich ist