[PuristenFerkel]

Mein Eindruck ist allerdings, dass er das nicht nur beim Anfahren im ersten Gang macht, sondern in jedem Gang.

Das ist bestimmt nicht die Intention des "Erfinders". Dieses Anfahr-Gas sollte wirklich nur im Stand und im 1. Gang funktionieren.
Rollt der Wagen darf er kein Gas mehr geben.
Ist natürlich nicht wirklich schädlich nur wenn er das immer macht, hat die Kupplung bzw. die Synchros mehr Reibung wenn er jedes mal etwas Gas gibt beim Hochschalten.