[Flat]

Durch die Bodenwelle ändert sich wahrscheinlich die (ja vom ABS überwachte ) Raddrehzahl , und das System schreitet ein .
Mach doch mal einfach eine Vollbremsung ( ich meine VOLLBREMSUNG ) , ob , wenn das ABS einschreitet , sich das Pedal genauso anfühlt (arbeitet) , dann wäre alles normal.