[Rabauke]

Bei meinem R56 war es so - wenn die Hydraulik (also der Ventilblock mit den Ventilen für die einzelnen Bremsschläuche) ein Problem hat, entsteht dieser Fehler (das Steuergerät überwacht sich selbst - u.a. Ansprechzeiten etc.).
Glaube, beim R50 ist es auch schon so, dass die Platine (das Steuergerät) direkt auf den Ventilen sitzt - bei mir war ein neues Aggregat fällig.
Es geht aber, dass du ein Aggregat mit nicht der identischen Nummer kaufst (sind einige im Inet verfügbar) und das einbaust - angelernt werden muss es eh.
Damit kommst du günstiger weg...bei mir war BMW nur dazu da, das anzulernen...und für Notebook dran und Programm laufen lassen, waren 150 EUR fällig
Aber der Fehler selber muss auf jeden Fall im Speicher sein - auch wenn die Werte stimmen für dich. Lass den SPeicher einmal auslesen.