[JumboHH]

Ich würde zusammen mit den Spurplatten vermessen und die Spur vorn etwas mehr öffnen. Das sollte beim Einlenken helfen.

Edit: 90% aller Mechatroniker können keinen Achsmessstand bedienen, 90% von denen, die das können, haben aber trotzdem keine Ahnung, was sie da tun.
Es gilt die übrig gebliebene Minderheit zu finden, die weiß, was sie tut. Viel Glück!