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Also mit dem Kit hat er normalerweise 200 PS mit Upgrade 210 bzw. 211 PS. Bei manchen ersten Cooper S steht R 50 im Schein,wurde hier schon öfters diskutiert. Der R 53 hat schon sehr hohe Haltekräfte und lenkt sofort dahin wo man will. So wie ich das in deinem Fall sehe würde ich die Spur nachschauen lassen,und evtl die Räder auswuchten falls ersteres nichts bringt oder in Ordnung ist.