[Area51]

So wie sich das anhört würde ich erstmal eine vernünftige Werkstatt aufsuchen.
Auch wenn es teurer ist, macht evtl eine Diagnose bei Mini Sinn.
Die haben mehr Diagnosemöglichkeiten mit ihrem PC als die meisten meisten freien Werkstätten, gerade was das ABS / ESP System betrifft.
Häufige Fehlerquellen sind Raddrehzalsensoren, Bremslichtschalter, Lenkwinkelsensor (nur bei ESP).


MfG, Julian