[Isomeer]

Zwei Funktionen (Telefon+Musik) bedeuten auch zwei BT-Protokolle (HFP+A2DP).

Für Streaming von Musik brauchst Du A2DP und das kann Mini (zumindest >R56) erst ab Visual Boost.
Oder Du nimmst einen kleinen A2DP-Receiver und verbindest ihn mit der Aux-Buchse. Dann hast Du zumindest kein Kabel zum Handy.
Ob dann auch die Navi-Ansagen gestreamt werden, hängt von der Navi-App ab. TomTom auf IPhone kann das in der aktuellen Version.
Natürlich muß man dann auch ständig auf den AuxIn geschaltet haben.