[ceha]

Hmm, hört sich schon ziemlich nach meinem damaligen Problem an. Exakt dieses Lenkverhalten...

...hatte ich damals auch. Das Phänomen trat unregelmäßigen Abständen auf. In der Folge tauschte die Werkstatt sämtliche mechanischen Lenkungskomponeneten und die Servopumpe, ohne Erfolg. Erst ein Austausch des Steuergeräts konnte den Fehler beseitigen. Mir wurde das damals so erklärt, das die Lenkhilfekraefte, die im Citymodus (Park- und Rangiermodus) zu der erwünschte Leichtgaengigkeit führen, die Lenkung bei höheren Geschwindigkeiten extrem empfindlich reagieren lassen. Leichtgängig arbeitete die Lenkung bei höheren Geschwindigkeiten ohnehin, sodass der Fehler jedesmal aufs Neue für unvergessliche Schockerlebnisse sorgte.

Ich kann mir bei dem Fehlerbild auch nicht so recht ein rein mechanisches Problem vorstellen. Hast du evtl. noch Details zu dem Steuergerät (wo verbaut, wie teuer?), kann man da testweise ein anderes anschließen oder muss das wieder "reinprogrammiert" werden?

[ceha]

so, gerade aus dem Urlaub zurück, rein in den frisch reparierten Mini und eine ausführliche Probefahrt ins Legoland gemacht: alles wieder perfekt
Der BMW-Meister und sein Kollege, der Mini-Experte, waren erstaunnt: letztlich war "nur" die Achsgeometrie verstellt; allerdings wohl ziemlich heftig, sowohl vorne (Spur) als auch hinten (Sturz).