[ichweißeswirklichnicht]

Zusätzlich geht der linke Scheinwerfer bei Umschalten auf "A"utomatiklicht nach links (also zum Gegenverkehr).

Dein Mini scheint die adaptiven Xenon-Scheinwerfer zu haben, sonst könnten sie nicht seitlich schwenken.
Du erkennst sie leicht am mattsilbernen (statt chromglänzenden) Innenleben und dem schwarzen Tubus
für die SRA.
Ich bin jetzt nicht mit den Adaptiven im Mini vertraut, weil unser Cooper nur die Standard-Bi-Xenon besitzt,
aber ich weiß, dass viele adaptive Scheinwerfer je nach Situation - bspw. innerorts, über Land, Autobahn,
Einparken, sowie natürlich Kurvenfahrt - die Lichtverteilung anpassen, weshalb auch mal nur ein einzelner
Scheinwerfer schwenkt. Das festgestellte Verhalten könnte also u.U. gewollt sein.
Hinzu kommt, dass nicht jedes Diagnosesystem zuverlässige Ergebnisse liefert. Jetzt weißt du vmtl. nicht
was der der Onkel beim TÜV benutzt, aber eine gewisse Skepsis ist angebracht. Ich persönlich würde das
Licht bei BMW prüfen lassen. Das Auto an den Tester zu hängen und die Lichteinstellung zu prüfen kann
nicht viel kosten. Das dürfte es wert sein. Schließlich willst du doch, dass der Kram funktioniert, wenn du
schon das Topsystem von Mini hast.