[Gremlin]

wie schon richtig gesagt wurde ist der esd wie der name schon sagt nur der endschalldämpfer, bei ner anlage ab kat ist noch der vorschalldämpfer mit dabei.

bei nem esd kannst du keine mehrleistung erwarten und meiner meinung nach ist auch der sound lange nicht so gut wie bei einer anlage ab kat.
anlagen ab kat gibt es auch noch mit verschiedenen rohrdurchmessern, es gib die die den originalen rohrdurchmesser beibehalten, dann gruppe a und gruppe n wobei du gruppe n (motorsport) anlagen normalerweise nicht eingetragen bekommst (aber im osten geht alles )

bei ner gruppe a kannst du normal mit min 5kw mehrleistung rechnen.