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An der OBD gabs früher auch die K-Leitung, also kein CAN-Bus.
Beim Mini dürfte das aber der Diagnose CAN Bus sein.

K-Line ist jedoch bei den Steuergeräten mit denen ich bisher zu tun hatte nur fürs Flashen und als Failsafe Mode vorgesehen. In der Tat findet die Kalibrierung & Diagnose über CCP statt, dem CAN Calibration Protocoll. Aber das waren auch Motorsport Steuergeräte von BOSCH, ich weiß nicht wie weit ab die von der Serie sind.