[PuristenFerkel]

Genau. Du merkst es indem das Lenkrad vibriert.
Aber ganz ohne Vibs wird es einfach nicht gehen, selbst bei nicht tiefergelegten Minis.
Dazu bräuchtest du schon eine aufwendiger konstruierte Achse, wie sie zum Beispiel Renault / Ford bei ihren Top Frontantrieb Modellen anbietet. Aber anderes Thema.
Sollten ganz leichte Vibs vorhanden sein und dann auch nur sporadisch: Kannst es lassen. Ansonsten höher drehen, weil die Antriebswellen permanent (über)lastet werden.