[chevini]

... Und die Kabel von meinen Navigon schneide ich nicht ab, da ist die TMC Antenne mit dran.

Die Stecker lassen sich meist öffnen. Eine Schraube und den Ring am Stecker entfernen. Wenn die Kabelanschlüsse ebenfalls geschraubt und nicht gelötet sind, kannst Du zwei geeignete Kabel zum Testen der Bremsleuchte anschrauben und danach alles wieder auf "original" rückgängig machen.
Ansonsten kannst Du Dir auch ein beliebiges Haushaltskabel ohne Stecker nehmen (Länge ca. 3 - 3,5 m), direkt an die Batterie im Motorraum gehen und quer durch den Innenraum zur Bremsleuchte legen.

... Mein R56 S hat eine, dann sollte in einem R55 auch eine drin sein. ...

Hat der R55 auch!