[daffy_duck]

Das Signal für die RDKS wird über die Drehzahldifferenz der einzelnen Räder gemessen, dafür werden die ABS-Sensoren genommen. Wenn also ABS und RDKS beide nicht gehen, stimmt wirklich was im Bereich ABS nicht.

Initialisieren macht aber dementsprechend auch nur Sinn, wenn Deine ABS-Leuchte gerade NICHT an ist. Als Strecke brauche ich bei meinen beiden nicht mal einen Kilometer fahren, bis RDKS fertig ist.