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...., allerdings hat mir mein TÜV-Mensch gesagt, dass ich wenn ein Festigkeits- oder Materialgutachten bräuchte, damit sichergestellt ist, dass die Stange nicht in alle Teile zerfliegt, wenn wirklich mal was passiert und Kräfte wirken!

Was das anbelangt, brauchst Du so was, klar. Wie gesagt, jenseits dieser Lösungen mit irgendwelchem ewig langen Gurtgebamsel brauchst du einen Käfig oder eben so eine Stange... mit ABE/ Gutachten.

Aber auch die Gurte brauchen eine Freigabe für Dein Auto im Strassenverkehr, das sollte dann aber möglich sein. Ruf doch mal bei den einschlägigen an wie Schroth & Co., vielleicht gibts da ja ne Gesamtlösung.