[Baraka]

Gibt es denn eine Abhilfe gegen das Torque-Steering? Z.B. Diffentialtausch?

• wenn die Reifen Seitenwände mit unterschiedlicher Stabilität haben, kann dieser Effekt auftreten und dann ist ein Reifentausch hilfreich
  
• ein Differenzial sorgt normalerweise dafür, dass dieser Effekt nicht auftritt oder zumindest weniger stark - ob in Deinem Fall das Differenzal die Ursache ist, kann ich nicht sagen
  
• was auch eine Rolle spielt ist die Feder-Dämpfer Kombination und vor allem, wenn rechts zu links Unterschiede sind - könnte also auch ein Problem mit dem Fahrwerk sein

Diese Angaben völlig ohne Gewähr und ich bin kein Auto Fachmann.
Ich würde die Dinge von einer MINI Vertragswerkstatt untersuchen und beheben lassen - sicherlich geht das noch auf Gewährleistung.

PS: hast Du bigagsl's Vorschlag schon beherzigt?