[Bogo]

tja, sieht komisch aus, scheint aber normal zu sein

unruhig ist meiner auch, allerdings schon bei geringeren Geschwindigkeiten.
Die Reifen haben schon leichte Sägezähne gebildet, ich muß die mal von links nach rechts tauschen.

Eher von vorn nach hinten, so jedenfalls ADAC und Michelin:
Michelin:
"Sägezahn nennen Reifentechniker den ungleichmäßigen Abrieb an den Querkanten von Profilblöcken in Laufrichtung des Reifens. In fortgeschrittenem Stadium verursachen Sägezähne oft lästige Vibrationen und Laufgeräusche. Das läßt sich vermeiden, wenn man zwischen Vorder- und Hinterachse rechtzeitig wechselt."

ADAC:
"Vorbeugen kann man dem Sägezahnverschleiß durch eine korrekte Einstellung des Luftdrucks sowie durch frühzeitiges (ca. 5000 bis 8000 km) seitengleiches Wechseln der Räder von vorn nach hinten. Empfehlungen der Fahrzeughersteller findet man dazu im allgemeinen in der Fahrzeug-Bedienungsanleitung. Hat sich der Sägezahn jedoch schon zu stark ausgebildet, hilft gegen dieses Problem – wenigstens bei Reifen ohne so genannte Laufrichtungsbindung – allenfalls noch ein diagonaler Tausch der Räder."

Bogo
(dem das nicht weiterhilft )