[kampfschachtel]

....und meine Therorie war richtig.
Heute das neue Radlager rechts vorne, dass ich vor etwa 2 Wochen eingebaut hab, durch das alte ersetzt (hatte ich aufgehoben). 
Und alles ist wieder in Ordnung. Keinerlei rumgespinne mehr. Alles funktioniert wie es soll. Also ist beim neuen der ABS Ring defekt.
Schon Wahnsinn was das alles auslösen kann und ungefährlich war das auch nicht...meine Frau wäre da absolut durchgedreht. Auch Fehlermeldung war nur ABS deaktiviert...mehr nicht. Nix ABS Sensor Rad VA rechts o.ä. das darufhindeutet wo man mit der Fehlersuche beginnt.
DK hat ich auch nochmal ausgebaut, absolut in Ordnung.

Der Tacho muss irgendwo direkt abgenommen werden, bin mir ziemlich sicher dass ich beim Getriebe so nen Ausgang gesehen hab. Aber er wird defintiv nicht via ABS Sensoren abgenommen, denn der hat immer korrekt angezeigt während die OBD kmh Werte total daneben waren.
Wäre der via OBD/ABS Sensoren, dann hätte der auch zuwenig anzeigen müssen, hat er aber nicht. Dachte auch immer (und bei meinem BMW F31 und Audi R8 ist es sicher so) dass OBD kmh + x% Vorlauf = Tachoanzeige. Beim Mini R52 aber definitiv nicht so.  

OBD kmh wird dagegen über die ABS Sensoren, evtl. sogar nur über den rechts vorne ermittelt. Nachdem ich nun das alte Radlager drinne hab, hat auch kmh via OBD wieder die 5kmh weniger als Tachoanzeige.